高見研究室

カルマンフィルタを用いた倒立振子の制御
2000MM031 影山 夏樹

デルタオペレータによるシステム同定
2002MM017 林 秀樹

ニューラルネットによる倒立振子の安定化制御
2002MM028 稲葉 寿久

倒立振子の最適制御
2002MM030 石橋 賢士

部分モデルマッチングを用いたPID制御
2002MM034 岩井 陽

三慣性システムに対する2自由度PID制御
2002MM046 駒田 寛明

積分補償型ファジイコンローラによる制御系設計
2002MM055 宮地 貴広

磁気浮上システムへの最適制御設計 −IPD制御−
2002MM060 森 望

ILQ設計法による磁気浮上システムの制御
2002MM069 野津 裕貴

磁気浮上実験機における2入力2出力システムの制御
2002MM072 奥田 哲也

ロバスト制御設計に基づく磁気浮上システムの安定化
2002MM104 豊田 洋輔

アクロボット倒立振子の安定化制御 −状態フィードバックとオブザーバ−
2002MM107 渡辺 弘晃