高見研究室
- カルマンフィルタを用いた倒立振子の制御
- 2000MM031 影山 夏樹
- デルタオペレータによるシステム同定
- 2002MM017 林 秀樹
- ニューラルネットによる倒立振子の安定化制御
- 2002MM028 稲葉 寿久
- 倒立振子の最適制御
- 2002MM030 石橋 賢士
- 部分モデルマッチングを用いたPID制御
- 2002MM034 岩井 陽
- 三慣性システムに対する2自由度PID制御
- 2002MM046 駒田 寛明
- 積分補償型ファジイコンローラによる制御系設計
- 2002MM055 宮地 貴広
- 磁気浮上システムへの最適制御設計 −IPD制御−
- 2002MM060 森 望
- ILQ設計法による磁気浮上システムの制御
- 2002MM069 野津 裕貴
- 磁気浮上実験機における2入力2出力システムの制御
- 2002MM072 奥田 哲也
- ロバスト制御設計に基づく磁気浮上システムの安定化
- 2002MM104 豊田 洋輔
- アクロボット倒立振子の安定化制御 −状態フィードバックとオブザーバ−
- 2002MM107 渡辺 弘晃