2004年度 高見研究室 卒業論文要旨

非最小位相系電子ガバナにおける制御手法の比較検討
2001MM006 原田新也,2001MM093 辻村学
むだ時間と一次遅れ系に対するファジイ制御
2001MM013 保坂将光
磁気浮上システムのモデル同定と制御の高度化 −古典制御と現代制御からのアプローチ−
2001MM023 石川和宏,2001MM060 大橋勇太
室内空調に関するPID制御
2001MM031 笠原誠,2001MM082 杉江真由美
状態フィードバックによる倒立振子の制御
2001MM038 鬼頭亜矢,2001MM041 光村奈緒子
エネルギー制御とスライディングモード制御による倒立振子の振り上げと安定化 −線形と非線形によるアプローチ−
2001MM048 松浦達郎,2001MM083 鈴木宏和
磁気浮上システムに対するロバスト制御器設計
2001MM059 小田由弘
GAを用いた倒立振子の安定化制御
2001MM061 大平哲也
オブザーバを用いた倒立振子の最適制御
2001MM090 東方希容子