卒業研究(坂本研究室)

14sc007秦野 江美香惑星間飛行の軌道計算に対する最適制御的アプローチ
14sc014平手 貴大ドローンによる倒立振子の安定化制御
14sc051長井 亮真球体型移動ロボットのシミュレータ開発と制御
14sc053中川 太尊磁気浮上系におけるスライディングモード制御
14sc060岡元 章伍自動車エンジンベンチマーク問題のための制約条件を考慮した非線形最適制御器の設計
14sc066沢田 龍カメラ情報を用いたRCcarの追従制御
14sc071鈴木 琢仁クアッドコプターに対する姿勢制御設計
14sc072鈴木 達朗安定多様体法を用いた非線形最適制御による横運動の飛行制御系設計
14sc075田畑 光LEGO MINDSTORMSによる球体型移動ロボットの開発とパラメータ同定