2018 卒業研究(陳研究室)

2012SE294米津 翔平粘性結合を含むベルト駆動のH∞制御
2014SC030河瀬 徳宏Super Twisting Algorithmを適用したベルト駆動のスライディングモード制御
2015SC003明石 匡功LMI定式化で安定させるAnti-lock Braking System
2015SC004浅井 まどかNeural network trajectory tracking of two-wheeled mobile robot
2015SC019樋口 拓真LMI定式化で安定させるAnti-lock Braking System
2015SC031伊藤 ありさニューラルネットワークを用いたライントレース
2015SC102山田 博貴二輪型倒立振子における制御則のシミュレーションによる比較
2015SC105山口 広介Anti-lock Brake Systemにおける摩擦係数の推定
2015SC106山岡 菜摘二輪型倒立振子における制御則のシミュレーションによる比較