卒業研究(高見研究室)

11se076稲垣 健太1/2車両モデルを用いたアクティブサスペンションのLQ制御
12se007青山 智法ゲインスケジューリングによるロータの回転速度を考慮した磁気軸受の制御
12se061石田 翔也小型無人航空機に対するStability Augmentation System の設計と検証
12se064石井 雄基吊り荷の揺れを考慮した3自由度ヘリコプタの出力フィードバック制御
12se125小塚 健太Digital DATCOM を用いた航空機の空力解析と非線形シミュレータの開発
12se174中上 礼奈Contorol Moment Gyroscopeの摩擦を考慮した非線形追従制御
12se230白井 順EKFを用いたABSのゲインスケジューリング制御
12se248高橋克也アクティブサスペンションの混合H2/H∞制御 時間応答と周波数応答の最適化アプローチ
12se265宇野達貴アクティブサスペンションの混合H2/H∞制御 時間応答と周波数応答の最適化アプローチ
12se270渡邊 亮二LEGO MINDSTORMSを用いたPID制御によるビジュアルフィードバック制御
12se275山田 史明Robust Control of Active Suspension to Improve Ride Comfort with Structural Constraints