M2019SC006宮野 峻倒立振子付きドローンの安定飛行実験を目的としたリアルタイムシミュレーション開発と実験検証 M2019SC012竹田 賢矢非線形最適制御による並列回転型倒立振子の振り上げ安定化制御 M2019SC015米川 翔太ビジュアルフィードバックを用いたドローンの位置制御におけるリアルタイムシミュレーションと実機検証