2018 修士論文(高見研究室)

M2017SC002稲垣 伸Gain-scheduling Control of CMG Based on Parameter-dependent Lyapunov Function
M2017SC004神谷 直樹スライディングモード制御と適応制御を用いた コントロールモーメントジャイロスコープのロバスト制御
M2017SC009髙木 健富Model Reduction via Subsystem Decomposition for Flexible Rotor with Gyro Effect and Application of GS Control
M2017SC012横山 壮太ニューラルネットワークを利用したボールスクリューシステムの経路制御
M2017SC013吉田 賢司Robust Control of Belt Drive System with Backlash and Friction