卒業研究(高見研究室)

13se048稲垣 伸Control Moment Gyroscopeのゲインスケジューリング制御
13se067神谷 直樹Control Moment Gyroscopeの適応追従型スライディングモード制御
13se077勝倉 侑生面積誤差を利用したボールスクリューシステムの協調経路制御
13se141西部 優斗アクティブサスペンションの離散時間制御器設計
13se161大角 隼大ジブクレーンに対するWindup現象を考慮した非線形最適制御則の設計
13se204高木 健富磁気軸受の弾性ロータモデルに対する同一次元オブザーバを用いた出力フィードバック制御
13se220栃木 秀昭解の保守性を考慮したH2性能を満たすAnti-lock Brake Systemのロバスト制御器設計 − 線形カルマンフィルタ,システム同定による摩擦係数での検証 −
13se259横山 壮太面積誤差を利用したボールスクリューシステムの協調経路制御
13se261吉田 賢司バックラッシュを考慮したベルト駆動のH∞制御