M2022SC003石王 宏和安定多様体法を用いたクアッドロータの飛行制御に関する研究 M2022SC007小嶋 正英よりロバストなドローンの飛行実験に関する研究 M2022SC014寺本 佳弘強化学習に基づく高速道路での車線変更を伴う離脱 M2022SC016芳野 茂樹強化学習を用いた横断歩道での自動運転車の人身事故回避