2021 修士論文(中島研究室)

M2020SC003松元 大輝安定多様体法を用いた回転型二重倒立振子の振り上げ安定化制御
M2020SC006椎野 功大バックラッシュを含む駆動系における非整数階PID制御器のトルク制御系への適用と検証用の実験機開発
M2020SC007吉田 和司多脚ロボットの脚の揺動による転倒復帰