2011年度 高見研究室 修士論文要旨
- LEGO Mindstorms を用いたゲインスケジューリング制御による自律走行2輪型バイクロボットの姿勢安定化
- M2011MM020 本多淳也
- パラメータ依存リアプノフ関数に基づくクレーンのゲインスケジューリング制御
- M2011MM031 神野雅幸
- 不確かな線形時不変システムのための2次安定判別条件
- M2011MM033 金田知也
- 特性変動と外乱を考慮したクレーンジブシステムに対するロバスト安定化
- M2011MM050 村上恵介
- 部分空間法を用いた2自由度ヘリコプタのシステム同定
- M2011MM059 佐々浩貴
- H∞ Loop Shaping for Positioning Control System with Nonlinear Friction
- M2011MM067 YukiSUGIYAMA
- 外乱オブザーバとH∞フィルタを用いた位置決め制御系設計手法
- M2011MM068 鈴木博文
- モデル予測制御を用いた目標値追従制御
- M2011MM070 竹本徹
- Robust LQ Control with Adaptive Law for MIMO Descriptor System
- M2011MM077 YusukeWATANABE