2008年度 高見研究室 修士論文要旨

制御知識を取り入れたParticle Swarm OptimizationによるPID制御系設計
M2007MM001 安藤 貴彦
2乗和多項式に基づくクレーンのゲインスケジュールド制御
M2007MM003 青木 卓也
RBFネットワーク出力層の個別評価によるPIDパラメータチューニングの高速化
M2007MM010 石黒 裕司
H∞制御理論に基づく低次元制御器の実現
M2007MM023 大迫 佑磨
オブザーバ,カルマンフィルタを併用した故障検出性能の向上
M2007MM036 吉田 一秀