2007年度 高見研究室 修士論文要旨

躍度・加速度・速度制約を考慮した2自由度目標軌道生成フィルタ

M2006MM004 林 秀樹

RBFネットワークの最適化によるPIDパラメータチューニング

M2006MM008 稲葉 寿久

速度・加速度拘束を持つ2リンク水平マニピュレータにおける目標値生成

M2006MM024 奥田 哲也