2009年度 大石研究室 卒業論文要旨

モデル予測制御による自動車の運転支援

2006MI002  安藤 康太  　 2006MI034  市川 直樹

自動走行車両の自律的衝突回避

2006MI070  川瀬 克  　 2006MI158  清水 健貴

ポアンカレ写像に基づく受動歩行の安定化

2006MI085  河野 有希

受動的動歩行機の安定性解析と設計

2006MI180  竹内 稔人