2014SC039 栗原 拓也 カルマンフィルタを用いた二輪倒立振子の状態推定 2014SC088 渡部 陽 二輪型倒立振子におけるコントローラのロバスト性能の評価 2015SC032 伊藤 聡希 マウンテンボードの車両横転性の改善を目標としたアクティブサスペンションのH2制御 2016SC006 福岡 諒 自律走行ロボットの車線変更時の軌道の提案 2016SC020 細江 皓介 2輪移動ロボットの追従制御 2016SC029 飼沼 雅大 高速道路における Adaptive Cruise Control による 乗り心地を考慮した車間距離制御の検証 2016SC060 長瀬 亮祐 高速道路における Adaptive Cruise Control による 乗り心地を考慮した車間距離制御の検証 2016SC071 大町 徳寛 二輪型倒立振子におけるコントローラのロバスト性能の評価