卒業研究(陳研究室)

13se225辻 啓太バックラッシュが存在するベルト駆動のスライディングモード制御
14sc006橋本 龍司3自由度磁気浮上モデリング
14sc009林 龍志乗り心地の向上を目的としたローパスフィルタ,ポリトープ表現を用いたアクティブサスペンションのH2制御
14sc021石倉 智史ジブクレーンのゲインスケジュールドH∞制御 − UKFを用いた摩擦補償 −
14sc024岩田 裕斗3自由度磁気浮上モデリング
14sc034木村 友哉乗り心地を向上させるために複数仕様問題を考慮したアクティブサスペンションにおけるH2制御器の設計
14sc084土屋 祐樹乗り心地向上を図るアクティブサスペンションのロバストH∞制御器