卒業研究(高見研究室)

14sc026笠原 隆世最適レギュレータを用いたControl Moment Gyroscopeの目標値を特異点とした追従制御
14sc031河瀬 慎太朗スライディングモード制御を用いたControl Moment Gyroscopeの目標値追従制御
14sc046松下 将丈アクティブサスペンションのゲインスケジューリング制御 − Unscented Kalman Filterに基づいたタイヤのばね定数と車体重量の同時推定 −
14sc047松浦 翼アクティブサスペンションのゲインスケジューリング制御 − Unscented Kalman Filterに基づいたタイヤのばね定数と車体重量の同時推定 −
14sc074鈴木 良彦粒子フィルタを用いたボールスクリューシステムに対する摩擦補償
14sc082高山 翔乗り心地向上のために無駄時間の変動を考慮したアクティブサスペンションのロバストH2制御
14sc096余語 紘行三自由度磁気浮上システムに対する部分空間同定法の適用
14sc098芳野 和茂カルマンフィルタを用いた能動型磁気軸受の不釣り合い振動抑制