実験動画:ロボットカー

現在地を知る手段としてGPSが利用されますが, この応用として目的地に自動運転で到着するロボットカーを 製作しました. あらかじめ目的地の緯度と経度をロボットカーに設定しておくと, GPSによって取得した 現在地との差をもとに, 目的地に自動的に向かいます. 途中に障害物があると, これを回避する機能も付加されています.