2022 修士論文(坂本研究室)

M2021SC001伏屋 主水之介可変長予測ホライズンを有するモデル予測制御を用いた車両制御
M2021SC002磯村 真也オブザーバを用いたPenduBotシステムの制御
M2021SC005栗山 佳樹加速度センサを用いたカルマンフィルタによるドローンの位置推定
M2021SC006真野 翼残差強化学習を用いた最適制御との効率的な差分学習による制御