2023 卒業研究(大石研究室)

2020SC021今西 健画像認識を用いた交通量調査
2020SC022稲谷 洋希画像処理を用いた車両型ロボットの障害物回避
2020SC026伊藤 凜太郎小型車両における手押し駆動のアシスト
2020SC029垣内 晴貴ドローンから撮影した画像に基づく人間の検出-災害現場での使用を目指して-
2020SC030加古 大貴車両型ロボット2台のすれ違いの自動化
2020SC069齊藤 翼赤外線センサに基づくドローンの自動操縦
2020SC095土岐 竜馬慣性式モーションキャプチャmocopiによる人間の姿勢データの取得
2020SC097冨田 倫太郎交差点を通過する2台の車両型ロボットの衝突回避
2020SC105潮田 響地面の彩色による車両型ロボットの速度制御