2021 卒業研究(坂本研究室)

2018SC007藤野 純也クォータニオンとカスケード型PID を用いたドローンの飛行制御に関する研究
2018SC027石王 宏和クォータニオンとカスケード型PID を用いたドローンの飛行制御に関する研究
2018SC042小嶋 正英ドローンのよりロバストな飛行制御の実現に関する研究
2018SC050松尾 友佳力センサを用いた3 本指での把持・操りの制御
2018SC067西山 輝軌跡追従による自動運転の制御
2018SC072岡本 颯太仮想空間において接触を伴うロボットに対する反力を考慮したマスタスレーブ制御
2018SC090田中 淳平深層学習を用いた物体検出
2018SC092寺本 佳弘深層学習を用いた物体検出
2018SC107芳野 茂樹深層学習を用いた物体検出