2020 卒業研究(大石研究室)

2016SC086髙木 史哉車両型ロボットによる自動追従
2017SC007伏屋 主水之介モデル予測制御を用いた二輪車両ロボットの制御 − ニューラルネットワークによる制御則の学習 −
2017SC008東 国繁自動車模型のライントレースと信号検知 − 専用道路におけるバス自動運転を目指して −
2017SC017岩田 航輝自動車模型のライントレースと信号検知 − 専用道路におけるバス自動運転を目指して −
2017SC018梶 直樹画像処理を用いた車両型ロボットによる領域の走査
2017SC032栗山 佳樹画像処理を用いたドローンの物体追尾
2017SC035真野 翼モデル予測制御を用いた二輪車両ロボットの制御 − ニューラルネットワークによる制御則の学習 −
2017SC042盛田 雄太モデル予測制御を用いた二輪車両ロボットの制御 − ニューラルネットワークによる制御則の学習 −
2017SC045長沼 圭真カメラセンサを用いた小型車両の自動走行制御
2017SC061齋竹 薫圧力センサを用いたアームロボットの制御
2017SC066嶋田 悠介モーションセンサを用いた指文字の認識
2017SC095吉野 智哉複数の筋電位センサを用いた手の動作の判別