卒業研究(大石研究室)

14sc002綾部 健太郎ナイロンテグスで作る人工筋肉 − モーションキャプチャを用いた性能の測定 −
14sc010東良 哲平車両型ロボットを用いた追い越しの自動化
14sc016堀尾 晟花動吸振器による建築物の振動制御
14sc018飯島 淳6軸センサを用いた並行二輪型倒立振子の作成と制御 − モーションキャプチャによるモデル化と最適制御器の付加 −
14sc025加賀 勇汰モーションキャプチャシステムを用いた小型車両の自動走行制御
14sc027加藤 慎也データのスパース性を利用した画像のノイズ除去とその計算量の削減
14sc037近藤 良祐航空機の振動現象とその制御
14sc086渡邉 貴哉家庭用蓄電池の最適運用 − 太陽光発電量と電力需要量が及ぼす影響の検証 −
14sc097吉井 健人自動走行車両の速度制御 − 加速度センサとジャイロセンサによる定速走行の実現 −