卒業研究(中島研究室)

14sc019位田 章太LEGO MINDSTORMS による球体型移動ロボットの開発と制御
14sc020井上 裕矢LeapMotionを用いた多指ハンドロボットのマスタースレーブ制御
14sc041丸尾 宗太郎球体型移動ロボットのシミュレータ開発と制御
14sc049宮地 雅人自動車エンジンベンチマーク問題のための制約条件を考慮した非線形最適制御器の設計と検証
14sc062酒井 康輔非線形最適制御の安定多様体法におけるパラメータ学習
14sc069杉本 稜太バイク型二輪車両の姿勢制御
14sc090山口 慎一郎三次元モデルデータを用いた物体の位置・姿勢推定
14sc092山本 雅和二次元空間内における把持操りの制御