卒業研究(陳研究室)

13se076加藤 雄大平衡盤のダイナミクスを考慮した2次元平面ボールバランサの制御
13se134中野 裕貴アクティブサスペンションのゲインスケジューリング制御
13se154大橋 昌平ベルト駆動の目標値追従形スライディングモード制御
13se156岡田 光明アクティブサスペンションのゲインスケジューリング制御
13se203髙木 佐和PIO(Pilot-Induced Oscillation)を抑制する補償器の設計
13se217寺前 諒人H2制御を用いた2次元ボールバランサの制御
13se264吉川 響太郎ベルト駆動の目標値追従形スライディングモード制御