卒業研究(陳研究室)

11se044平子 温2輪倒立振子のファジィ制御
11se100岩瀬昂大2輪倒立振子のファジィ制御
12se018福井 順也H∞制御を用いた送りねじ機構の位置決め制御
12se024後藤 政樹Robust H∞ Control for Active Magnetic Bearing System with Imbalance of the Rotor
12se140前田留依Anti-lock Braking Systemのポリトープ表現を用いたロバストLQ
12se207太田 悠斗アイドラプーリを考慮したベルト駆動の目標値追従制御
12se236杉浦祐太Anti-lock Braking Systemのポリトープ表現を用いたロバストLQ
12se256谷浦知秀Super Twisting Algorithmを用いたAnti-lock Brake Systemのスライディングモード制御
12se283山本健太ディスクリプタ表現を用いた磁気浮上装置のH∞制御