機械システム工学科

学科の特色

ロボットから航空宇宙機まで。モノに「知能」をあたえる基礎技術。

自動運転、ロボット、ドローンなど、現代のモノづくりでは、機会に情報技術を組み合わせた「機械システム」を開発できる技術者が不可欠です。本学科では、制御工学と機械工学の技術と方法論を身につけ、情報技術を使いこなして、モノづくりの高度化、知能化に貢献する人材を育成します。1年次から2年次にかけて数学や物理学を身につけたあと、2年次後半から制御工学と機械工学の学修を始めます。基礎からロボット工学、現代システム制御まで、実習をまじえて無理なく技術が身につけられます。情報技術については、一般的なプログラミングの基礎と応用を習得してから専門プログラミングを学ぶ、充実したカリキュラムです。3年次からは研究室に配属され、専門技術にふれる演習が始まり、4年次には各自が設定したテーマで卒業研究に取り組み、学びの集大成とします。

  • Q
    制御工学とは何ですか?
    A
    ロボットや自動車などを意図したとおりに操り、自律的な動作の実現を可能にする方法論を研究する学問です。例えば、ロボットが人間のように卵をわるためには制御工学の技術が不可欠です。
  • Q
    機械システム工学科の強みは何ですか?
    A
    本学科では、この地域が強みを持つ高機能モノづくりに貢献する人材を育成するため、数学物理等理学教育、計算機活用能力、それらを実際のモノへ組み込むまでの一連の教育を行っています。各教員の持つ研究分野を連携しつつ、実物に触れることを重視した教育に力を入れています。
  • Q
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    A
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教員紹介

稲垣 伸吉 教授

[研究室や教員のテーマ例] 多脚ロボットの高機能脚の開発

潮 俊光 教授


[研究室や教員のテーマ例] 離散事象システムの安全でセキュアなスーパバイザ制御

大石 泰章 教授

[研究室や教員のテーマ例] スパースな入力を持つ最適制御とそのモデル予測制御による実現

坂本 登 教授

[研究室や教員のテーマ例] EV駆動系に現れる非線形振動の抑制

杉本 謙二 教授

[研究室や教員のテーマ例] 適応学習型フィードフォワード制御と車両自動運転への応用

陳 幹 教授

[研究室や教員のテーマ例] アクティブサスペンションによる乗り心地改善

中島 明 教授

[研究室や教員のテーマ例] ロボットによる物体のダイナミックマニピュレーション

大月 英明 准教授

[研究室や教員のテーマ例] ロボットによる物体のダイナミックマニピュレーション

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学科教員研究紹介動画

稲垣伸吉教授

中島明教授

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カリキュラム

卒業研究テーマの例

  • 6軸ロボットのための環境認識
  • 切替状態推定法の倒立振子データ加工による評価
  • バリア関数に基づく報酬を用いたソフトアクタークリティック法
  • 障害物回避を考慮したモデル予測制御による自動車の運動制御
  • EV自動車のパワートレイン制御
  • 画像処理にもとづくドローンの制御
  • アクティブサスペンションを用いた車両の乗り心地改善
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その他の学科関連情報