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南山大学情報理工学部　研究会開催

内容

南山大学情報理工学部では、来る7月4日（月）に， 名古屋大学大学院工学研究科　坂本　登　准教授をお招きし， 下記の要領で研究会を開催させて頂きますことをご案内申し上げます。 興味のある方はどなたでも自由にご参加ください。 学生さんの参加も歓迎します。 ------------------------------------------------- ■講師 坂本　登　氏（名古屋大学大学院工学研究科） http://jupiter.nuae.nagoya-u.ac.jp/Sakamoto/sakamoto.htm ■日時 2011年７月４日(月) 14:00〜15:30 ■場所 南山大学瀬戸キャンパス　Ｈ棟１階 H104号室 ■題目 「不変多様体と制御系設計 --- 最適制御からサーボ系まで」 ■概要 制御工学は，物理現象をあやつり動かすための合理的手法を提供する 学問であり，航空宇宙，自動車，メカトロニクス，電力システムなど 極めて広い産業領域におけるものづくりの基盤技術となっている． 制御工学の基本問題は，安定化と追従制御の二つに大別することができる． 本講演では，いずれの問題も動的システム理論の不変多様体という概念が 本質的役割をし，制御系の設計問題はこれらの不変多様体の設計または 計算に帰着されることを紹介する．講演者が行ったシミュレーション， 実験研究など応用例についても紹介する． ■お問合せ先 南山大学 情報理工学部事務室（suuri-common@nanzan-u.ac.jp） 以上