メカトロニクス制御

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多体系や不安定機械システムをモータ制御などにより自由に操る理論の開発を行います.検証実験は既製品も用いますが,できる限り自前主義を心がけ 自作実験装置を用いて検証を行う予定でいます.現在,球体ロボット,RCカー,室内模型飛行機などの開発を行っています.