制御理論研究

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これまで線形理論では不可能だった領域の制御・推定問題を現代幾何学や最先端解析学,さらに数値計算理 論を統合して研究しています.宇宙機,メカトロ系,航空機制御への応用により,理論の有効性と意義を検証します.