2011年度 高見研究室 卒業論文要旨
- PSOによる極領域を指定した状態フィードバックゲインの設定
- 2007MI148 村瀬 翔
- ２自由度へリコプタに対するシステム同定と離散時間系最適制御
- 2008MI022 萩原 健太
2008MI262 渡辺 大貴
- H2制御理論によるレール上での鋼球の位置決め
- 2008MI085 筧 菜帆
- 変動パラメータに相関がある磁気浮上装置のH2制御
- 2008MI117 熊澤 舞
- ボールスクリューシステムのロバスト制御 -ポリトープ型とH∞ロバスト安定化の比較-
- 2008MI155 内藤 正和
- 一階非ホロノミック拘束を持つControl Moment Gyroの非線形制御
- 2008MI192 太田 清士郎
- 摩擦および特性変動を伴うクレーンシステムのディスクリプタ表現を用いたロバスト安定化
- 2008MI199 坂井 文香
- ボール＆ビームの位置決め制御に対する最適レギュレータとH∞制御の比較検討
- 2008MI220 柴田 佳奈
- H2制御理論を用いた２自由度ボールバランサの位置決め制御
- 2008MI237 田栗 智也
- H∞制御による磁気浮上装置のロバスト安定化
- 2008MI265 山田 眞規子
- H∞制御理論を用いたペンダボットの安定制御
- 2008MI282 横山 功