2010年度 高見研究室 卒業論文要旨
- 外乱オブサーバを用いたボールスクリューシステムの摩擦補償
- 2006MI083 近藤 忠文
- H∞制御理論を用いた2自由度ヘリコプタの姿勢制御 〜ホバリング時における安定性〜
- 2007MI006 天野 弘道
2007MI203 佐々 浩貴
- 最適レギュレータを用いたクレーンジブシステムの制御 〜低感度特性の調査〜
- 2007MI008 安藤 俊輔
- H∞制御によるクレーンの外乱抑制制御
- 2007MI052 本多 淳也
- 最適レギュレータを用いた2次元平面上における球の軌道制御
- 2007MI055 堀 将之
- ヘリコプタの多入力多出力のPI制御による安定性向上 〜最適レギュレータ理論を利用したPIコントローラの設計〜
- 2007MI073 板倉 圭佑
- ヘリコプタの2自由度PID制御 〜パレート最適解による極の決定〜
- 2007MI084 岩田 歩
- ジブクレーンに対する混合H2/H∞制御によるロバスト安定化
- 2007MI086 神野 雅幸
- ペンダボットのモデリングと状態フィードバック制御による安定化
- 2007MI101 加藤 康仁
- PID制御によるヘリコプタの非干渉化制御
- 2007MI107 小出 智司
- 最適レギュレータによるフレキシブルアームの制振制御
- 2007MI133 水戸 健詞
- 2次安定化によるクレーンジブシステムのゲインスケジューリング制御
- 2007MI146 村上 恵介
- 最適レギュレータを用いた2自由度ボールバランサの位置決め制御
- 2007MI170 西脇 雅弥
- 蟻コロニー最適化を用いたカーナビの最短経路探索
- 2007MI220 杉本 彩
- H∞制御による位置決め性能の向上
- 2007MI223 杉山 雄紀
- ボールネジ位置決め制御系におけるH∞制御理論を用いた非線形摩擦補償
- 2007MI225 鈴木 博文
- PD制御による２次元ボールバランサの位置決め制御 〜極配置法による制御系設計〜
- 2007MI233 竹本 徹
- 蟻コロニー最適化手法を用いたカーナビゲーションシステムの多目的経路探索
- 2007MI269 横田 卓也