2009年度 高見研究室 卒業論文要旨
- H∞制御理論を用いた2自由度ヘリコプタの姿勢制御
- 2006MI025 早瀬 雄太
- 単純適応制御(SAC)による磁気浮上装置の位置制御
- 2006MI106 水谷 明博
- ２入力２出力ヘリコプタの混合H2/H∞制御系設計を適用したロバスト安定性と制御性能の向上
- 2006MI111 長坂 健太
- 2入力2出力ヘリコプタのPI制御 -極配置法による制御系設計-
- 2006MI130 小川 尚久
- 変動パラメータを含むクレーンジブシステムに対するH∞制御
- 2006MI141 太田 裕介
- 磁気浮上実験装置に対する２自由度PID制御
- 2006MI149 佐竹 徳哉
- 蟻コロニー最適化と粒子群最適化の融合による巡回セールスマン問題解法の効率化
- 2006MI183 多和田 泰子