2008年度 高見研究室 卒業論文要旨

Particle Swarm Optimizationを用いたPID制御のパラメータチューニング

2003MM004  青木 孝生

最適レギュレータによる倒立振子の安定化　―摩擦モデルの導入―

2004MM020  早田 将和

変動パラメータを含むシステムに対するH∞制御と最適レギュレータの比較検討

2005MM019  石田 将一

H∞制御を用いた三慣性システムのロバスト安定化

2005MM028  木村 知靖

Actor-Criticによるロボットの強化学習

2005MM029  木下 直人

タブーサーチ探索法を用いた自走式ロボットの最短経路問題

2005MM033  倉橋 満

最適レギュレータによるクレーンの制御

2005MM048  仲松 慎弥

MIT方式を用いたモデル規範形適応制御器(MRACS)を付属させたPI-D制御による磁気浮上装置のロバスト安定化

2005MM068  曽原 貴志

2自由度PIDによる2入力2出力磁気浮上装置の分散制御

2005MM082  竹内 あい