2007年度 高見研究室 卒業論文要旨
- H∞制御によるクレーンのロバスト安定化
- 2004MM003 浅野 良
- 消散性に基づく2自由度クレーンの制御
- 2004MM016 長谷川 祐子
- エネルギー制御による倒立振子の振り上げ 〜 摩擦モデルの導入 〜
- 2004MM027 石川 和幾
- スライディングモード制御による磁気浮上装置のロバスト安定化
- 2004MM045 丸山 数人
- 最適レギュレータによるペンダボットの安定化制御 〜 ロバスト安定性の検証 〜
- 2004MM047 松岡 誠也
- 非線形特性をもつ磁気浮上装置のロバスト安定化
- 2004MM078 高橋 翔太郎
- ２自由度ＰＩ制御によるタンクシステムの水位制御
- 2004MM089 山田 康弘
- 最適レギュレータによる倒立振子の安定化制御 〜 評価関数の重みに関する考察 〜
- 2004MM091 山口 将吾
- 迷路問題に対する免疫型進化アルゴリズムの適用
- 2004MM092 山本 勇作
- クレーンの安定化制御 〜 トラッキング制御とオブザーバ 〜
- 2004MM094 安江 弘嗣