2006年度 高見研究室 卒業論文要旨
- ＧＡを用いた極配置によるＰＩＤ制御
- 2003MM003 安藤 貴彦
- H∞標準問題によるアクティブサスペンションの設計
- 2003MM005 青木 卓也
- サーボ系に対する部分モデルマッチングによるＰＩＤ制御
- 2003MM010 福重 耕平
- ２自由度ＰＩＤ制御によるタンクシステムの水位制御
- 2003MM023 今井 崇
- ニューラルネットによる逆システム表現
- 2003MM027 石黒 裕司
- フレキシブルアームに対するＩＬＱ最適サーボ系設計
- 2003MM053 久米 洋平
- 極配置によるタンクシステムのI-PD制御
- 2003MM054 前田 純平
- フレキシブルアームのファジィ制御
- 2003MM061 水野 祐樹
- Ｈ∞制御による磁気浮上システムの安定化
- 2003MM088 大迫 佑磨
- 最適レギュレータによるタンクシステム制御 〜 同一次元オブザーバとトラッキング制御 〜
- 2003MM107 田中 康雄
- ３慣性システムのモデリングによる制御性の向上
- 2003MM121 山本 彰人
- 磁気浮上システムの安定化制御 〜 最適レギュレータとオブザーバ 〜
- 2003MM128 吉田 一秀