2019SC003藤本 真由佳脚の重なり判定に基づく6脚ロボットの立ち上がり動作 2019SC024川瀬 茉裕6脚ロボットの5自由度脚の開発と数値解法による逆運動学計算 2019SC042内藤 健人6脚ロボットの脚の設計におけるトルクの算出と脚の設計製作