この本は私が初めて書いた本です．当時，私はまだ３０才になる前で一所懸命に頑張って書きました．とても懐かしい想い出です．
その後２００１年には，この本を大幅に書き直し，新たに「非線形最適化の基礎」を出版しました．
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< Last update: May 25, 2005 >
