機械電子制御工学演習

講義内容

シラバスから内容を変更しました．
マルチボディダイナミクスのシミュレーション手法(数値積分の手法)について，座学およびプログラミング演習を行う予定です．
より体系的な内容は水曜2限の機械制御工学研究で触れる予定ですので，そちらも合わせて受講されると理解が深まるかと思います．

講義資料

講義資料やサンプルプログラムなど，適時アップデートしていきます．
適時目を通してダウンロードして下さい．