機械制御工学研究

講義内容

剛体の運動学，動力学をベースに，よりロボットに特化した定式化の手法などについて講義を行う予定です．
マルチボディダイナミクスのシミュレーション手法(数値積分の手法)などについては，
火曜2限の機械電子制御工学演習(第1〜8週)で触れる予定ですので， そちらも合わせて受講されると理解が深まるかと思います．

講義テキスト

講義テキストは随時アップデート，更新していきます．
適時目を通して，資料をダウンロードして下さい．
また，大筋は変わりませんが，内容は多少変更になることもあります．
学生諸君には面倒をお掛けしますが，よろしくお願い致します．